清道邑城位於往南山和清道川延伸的兩條稜線之間,目前被指定為慶尚北道紀念物第103號。邑城的長度約有1.8公里。這座城牆初建於高麗時代,旨在保護當地邑民,是以石頭與泥土混合建造的土石城。在壬辰倭亂爆發之前,為因應倭軍入侵而大舉修繕全國邑城時才將其改建為石城,但後來在壬辰倭亂時受到嚴重毀損。之後,城牆與城門等設施不斷反覆重建與毀損,最後在日本殖民時期拆除。2005年起以挖掘調查和文獻資料為依據,展開清道邑城的復原工程。
《繞行邑城》
作為大邱慶尚北道地區唯一的繞行邑城活動,每年於農曆2月舉辦。男人守護邑城,女人則把城牆打造得更牢靠,並將要用來作為武器的石頭頂在頭上搬運,這樣的景象逐漸演變成今日當地特有的傳統民俗遊戲。自古以來民間就有繞著邑城走一圈就會健康、走兩圈就能長壽、走三圈便能實現願望的傳說。近來透過網路資訊,許多與家人朋友同行的遊客,紛紛造訪邑城。