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徒步旅遊是以徒步方式遊逛首爾主要觀光景點的旅遊行程，邊走還能邊聽對文化古蹟有豐富知識的文化觀光解說員的詳細解說。「路線預約」必須在旅遊日至少三天前事先上網申請，「文化觀光解說員常設導覽」則不需要事先預約，只要到現場直接申請即可。

徒步旅遊並不收費(但古宮門票及文化體驗費用等由遊客本人負擔)，並提供韓語、英語、日語及中文等四種語言的導覽服務。